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无人机视觉定位系统和光流定位有什么区别?
1 、无人机视觉定位系统和光流定位是两种不同的定位技术 ，它们有以下区别： 原理：无人机视觉定位系统主要依赖于图像处理和计算机视觉算法 。通过使用嵌入在无人机上的相机或其他传感器 ，对周围环境进行感知，并提取关键的视觉特征 ，例如地标 、纹理等 ，从而确定无人机的位置和姿态 。而光流定位则是基于光流原理。
2、光流定位和视觉定位在无人机定位中是两种不同的技术 。光流定位主要依赖于光流原理，通过对连续帧图像中像素点的运动进行分析 ，估计其在水平和垂直方向上的速度 ，并推算出其位置信息 。这种技术在室内飞行时可能会受到干扰，导致定位精度下降。但在室外飞行时 ，它可以提供更准确的定位信息 。
3 、无人机室内视觉定位系统 ，一般俗称“光流”，大多是采用光流 、IMU（惯性测量）和声波三个单元综合对室内无人机进行定位；其中光流技术实现室内定位，超声波传感器控制室内定高 ，IMU检测飞行器的姿态变化并实时进行调整 。
无人机视觉避障好还是雷达避障好
结论：由于农业上使用的雷达避障系统属于毫米波雷达 ，它很稳定，抗干扰能力强。考虑目前的技术 ，综合农田的情况 ，雷达避障系统具有更加明显的优势 。
激光雷达避障技术 激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，从而获取周围环境的三维信息 。无人机配备的激光雷达能够实时感知并识别障碍物 ，进而自动规划飞行路径 ，避免碰撞。 视觉识别避障技术 视觉识别避障技术利用无人机搭载的摄像头采集图像信息，通过图像处理算法识别和分析环境中的障碍物。
视觉避障好；视觉避障类似于双眼目测距离的原理 ，用两个角度的摄像机来取得物体的不同视角 ，进行三角测量法计算与物体之间的距离 。视觉避障的优点是省电、适用于光线充足的环境；缺点是算法复杂 、延迟性高，且不适用于昏暗或光线变化多的情况 ，辨识度很大程度上取决于物件的反光特性 。
植保无人机的避障分为航线避障 、视觉避障等多种方式 ，航线避障主要是像极飞P20这种全自主飞行无人机用得比较多，通过操作员标识出障碍物，在前期路线规划的阶段就规避了撞击障碍物的风险 ，安全系数较高。
个人觉得超声波避障更好 。避障通常指机器人运用传感器感知周围环境 ，收集障碍物信息，经过分析有效的避开障碍物 ，抵达目的地的过程 。超声波传感器因成本低 ，使用方法简易，已成为机器人实际作业中常用的传感器。超声波避障 ，顾名思义 ，就是利用超声波的作用原理实现避障功能 。
无人机领域中，避障技术的发展正朝着能够建立并实时更新三维地图模型的方向迈进 。这种地图不仅是简单的平面模型 ，而是一个能够反映真实三维环境的模型 ，它是无人机避障技术发展的一个重要阶段。
无人机什么时候会避障失效
1、夜间的时候会避障失效 。为什么会避障失效，避障原理 ，向前避障是双目避障 ，它利用成像设备的两只「眼睛」来获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息，包括摄像头与物体的距离和物体之间的距离等 。
2、大疆姿态模式有避障。避障需在飞行速度小于8m/s ，即正常P档模式下生效 ，运动模式 、降落模式没有避障 。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性 。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。
3 、电池电量不足：在启动无人机之前 ，由于mini3pro电池电量不足 ，导致显示无效，请确保无人机的电池充满电 ，可以避免此类问题。信号不良：遥控器与无人机之间的距离超过50米 ，且有障碍物阻挡信号，导致显示无效 ，确保无人机与遥控器之间的信号良好 。
标签： 计算机视觉在无人机避障中的应用
