模型预测控制在人形机器人的应用_模型预测控制视频教程

本文目录一览：1、二次规划(QP)在机器人中的应用实例2、什么是模型预测控制(MPC)?3、为什么四足控制器基本都是mpc,轮足机器人控制器lqr居多,两二次规划(QP)在机器人中的...

admin 2025-04-08 53 技术前沿