本文目录一览：
- 1、干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集_百度...
- 2 、触觉相关资料
- 3 、触摸屏的6大种类及4种技术
- 4、胃肠镜智能:机器人技术在胃肠内窥镜检查中的应用
- 5 、「最强盘点」15种医疗机器人,你了解几种?
干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集_百度...
研究1：普渡大学的Alexander Hoang教授提出，中小微企业如何通过myCobot 320 M5机械臂集成到低产量生产线 ，实现自动化质量控制 ，显著提高生产效率。研究2：Shengzhu Yi等人的研究利用折纸技术将二维磁性片制作成三维软磁性活性机器人，通过自动化的卷对卷加工 ，适用于生物医学领域。
欢迎来到大象机器人年度学术论文的璀璨宝库 ，这里汇聚了全球顶尖学府的研究精华，探索机器人应用的创新范式 ，让科技与人类生活更紧密地融合 。悉尼大学 、普渡大学和名古屋大学等学府的专家们 ，以myCobot和myAGV为平台，引领了一场深度学习、机器视觉等前沿科技的革新盛宴 。
触觉相关资料
一些公司不仅在传递触觉方面下功夫 ，还在优化机器本身。例如 ，洛杉矶SynTouch公司的传感器设计得如同人类指尖，能感知力 、震动和温度 。配置这类传感器的机器人能通过感知信息 ，如从金属中识别玻璃 ，实现更为智能化的反应 。阴影之手等机械手便是应用这一技术的代表，展现出极高的灵活性。
触觉，也被称为触觉感官 ，是生物体感知外界特别是体表机械接触的重要方式 ，当外部力量如压力或拉力作用于特定的感受器时，触觉便得以激活 。当这种刺激持续存在或者力量强大到足以深入皮肤时 ，我们称之为压觉 。根据神经放电的特性 ，压觉表现为持续的神经放电，而短暂的触觉则为少量非持续放电。
触觉是人们生活中不可或缺的一种感官体验 ，它主要由遍布全身皮肤的神经细胞负责接收和处理来自外界的各种信息 。这些神经末梢分布在我们的表皮上 ，能够敏锐地感知温度变化，无论是温暖还是寒冷 ，都能让我们有所察觉 。
在人体神经中 ，触觉功能主要由Meissner小体，也称为触觉球 ，负责。它们主要分布在皮肤真皮乳头内 ，以手指和足趾的掌侧皮肤最为密集，随着年龄的增长数量会逐渐减少 。触觉小体呈卵圆形，其长轴与皮肤表面垂直 ，被一层结缔组织囊包裹 ，内部有横列的扁平细胞 。
触摸屏的6大种类及4种技术
1 、投射电容式触摸屏利用的是触摸屏电极发射出的静电场线进行感应。 投射电容传感技术可分为两种：自我电容和交互电容。 自我电容又称绝对电容，它把被感觉的物体作为电容的另一个极板 ，该物体在传感电极和被传感电极之间感应出电荷 ，通过检测该耦合电容的变化来确定位置 。
2、从技术原理来区别触摸屏，可分为五个基本种类：矢量压力传感技术触摸屏 、电阻技术触摸屏 、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏 、表面声波技术触摸屏 。其中矢量压力传感技术触摸屏已退出历史舞台。红外线技术触摸屏价格低廉 ，但其外框易碎 ，容易产生光干扰，曲面情况下失真 。
3 、电阻式触摸屏 电阻式触摸屏是最早开发的一种技术 ，由两层导电薄膜构成 ，触控时通过压力使两层接触，从而检测到触摸位置 。由于其工作原理简单 ，生产成本较低。然而 ，电阻式触摸屏的缺点也很明显 。
4、触摸屏的种类主要分为以下四类：电阻式触摸屏：依赖压力感应，由多层复合薄膜构成 。其工作原理是压力改变电阻值，从而识别触摸位置。电容感应式触摸屏：利用人体电流感应 ，通过改变电容实现触控操作 。这种触摸屏通常由四层复合玻璃屏构成 ，内有两层ITO涂层 。红外线式触摸屏：通过红外线矩阵检测用户位置。
5、声波触控屏 声波触控屏利用声波的传播和反射原理进行触摸检测 。当用户在屏幕上施加触摸时，声波会发生变化 ，从而确定触摸位置 。这种触摸屏具有定位精度高 、透明度高等优点。除了以上几种常见的触摸屏类型外 ，还有一些其他类型的触摸屏，如激光定位触摸屏 、光学触摸屏等。
6、触摸屏技术因其工作原理和信息传输方式的不同 ，主要分为四类：电阻式 、电容感应式 、红外线式以及表面声波式 。选择适合的触摸屏类型 ，关键在于理解各类技术的原理和特性 。以下是关于这四种触摸屏的简要介绍。
胃肠镜智能:机器人技术在胃肠内窥镜检查中的应用
1、机器人技术在胃肠内窥镜检查中，特别是在内窥镜下粘膜下剥离术（ESD）和结肠镜检查 ，展现出巨大潜力 ，以提高手术效率 、准确性和安全性 。自1957年柔性光纤胃镜的发明以来，内窥镜在胃肠病学领域显著发展 ，成为早期诊断和治疗消化系统疾病的关键工具 。
2 、随着更多内窥镜机器人平台的开发和研究 ，这些技术将在胃肠病学领域扩展应用，提高复杂内镜手术的标准化程度，减少手术时间、并发症和住院时间。同时 ，内窥镜机器人平台将促进新技术的分散和最大化使用 ，如人工智能在检测结肠息肉 、上消化道病变和小肠病理学中的应用，推动内窥镜领域的持续进步 。
3 、国内普遍采用的胃镜设备是口腔进入式 ，胃镜软管直径较粗 ，通过咽喉敏感处，容易产生呕吐感 ，让不少人对胃镜有恐惧感 。不少检查者会选择全身麻醉的无痛方法 ，但麻醉剂毕竟对人体神经系统有损伤。
「最强盘点」15种医疗机器人,你了解几种?
1、达芬奇手术机器人：由直觉外科开发，以微创技术革新手术领域 ，降低手术风险 ，适用于多种复杂手术，如腹腔镜 、胸腔镜和心脏手术 。 智能假肢：源自麻省理工学院 ，采用陀螺科技提供触觉反馈 ，实现高精度运动控制，为截肢者带来新生活可能 。
2 、**达芬奇手术机器人**：达芬奇手术机器人由直觉外科公司生产，是手术机器人领域的先驱。它通过小切口完成手术 ，显著减少出血 ，加快愈合速度，并降低感染风险 。适用于泌尿外科、普通外科、妇产科 、胸外科等多种手术 。
3 、达芬奇手术机器人： 直觉外科的精密之作 ，以微创技术重塑手术领域 ，减少手术风险，涵盖多种复杂手术如腹腔镜、胸腔镜和心脏手术。肢体重生： 麻省理工的智能假肢 ，陀螺科技赋予触觉反馈 ，实现高精度运动控制，为截肢者带来全新生活可能。
4 、精锋医疗：成立于2017年5月 ，由两位留美博士在深圳创立 。公司致力于设计 、开发和制造手术机器人 ，专注于微创手术机器人及器械 。已获得知名投资者的投资，估值突破15亿美元。 元化智能：专注于跨科室的专科手术机器人 ，核心产品为全骨科手术辅助机器人系统 。该系统可用于辅助医生完成多种骨科手术 。
