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工业机器人怎样按控制方式来分类
)点位式 许多工业机器人要求能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要．例如 ，在印刷电路板上安插元件、点焊 、装配等工作 ，都属于点位式控制方式。一般来说，点位式控制比较简单 ，但精度不是很理想 。
工业机器人控制系统主要分为三类：集中式控制系统 、分散式控制系统和混合式控制系统 。 集中式控制系统：集中式控制系统是最早期的一种机器人控制方式。在这种系统中 ，所有的控制功能都由一台中央计算机完成 。
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准 ，机器人可分为直角坐标型 ，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人） 。操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力 ，也是分类的重要依据。
为什么在工业上多用PLC而不是单片机?
1 、成本效益：单片机通常价格较低 ，尤其是在大规模生产中 。PLC通常更昂贵，适用于大型工业自动化系统 ，而小型或中型企业可能更喜欢采用更经济实惠的单片机解决方案 。 灵活性：单片机具有更高的编程灵活性 ，允许工程师根据具体应用需求编写自定义代码。
2 、工业上多用PLC而不是单片机，也是有原因的 。 工业控制领域对稳定性和可靠性要求高，不能三天打渔两天晒网 ，对企业损失是巨大 。
3、楼主啊 ，其实PLC就是单片机啦，只不过是单片机的一种特例罢了。它是基于单片机原理被设计开发出来的成套系统 ，特别适合工控领域对各种生产流程进行自动过程控制 ，所以如今的大多数工厂都广泛采用PLC 。而广义上的单片机是一个模糊的概念，根据你对该控制系统功能的不同需求 ，设计方案也完全不同 。
4 、从第一条中我们知道 ，单片机在工业环境下很容易受影响，导致系统可靠性低。工业控制过程要求的是安全第一 ，可靠性不好就不能保证安全 ，但是单片机的可靠性就没有plc高。工业现场需要能够方便的调试 单片机开发又需要做很多底层的东西，并且程序一般固化在单片机内部 ，功能一旦确定不容易更改 。
5 、PLC所运用的语言非常接近机器语言 ，而计算机一般用的语言都比较高级 。PLC所操作的流程都很精确，而逻辑上也非常明了，用PLC就可以胜任而且费效比好 ，稳定 ，毕竟执行简洁的汇编或机器语言节省存储空间并且更稳定。
6、PLC的编程简单，而且是简化了电路 ，否则使用继电器控制接线更加的复杂 。而使用单片机和嵌入式则还需设计电路板 ，而且编程费事 。其次PLC的安全性能比较好，使用单片机或嵌入式的话 ，想要制作出安全性这么好的需要很长的研发时间的 ，可以说你用PLC也许半天就完成了，但是用单片机或嵌入式就的用半个月来做。
智能机器人的概念是什么?
1 、智能机器人是指有相当发达的“大脑”的机器人 。在脑中起作用的是中央计算机 ，这种计算机跟操作它的人有直接的联系 。最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作。智能机器人具备形形色色的内部和外部信息传感器 ，如视觉 、听觉、触觉、嗅觉 。
2 、智能机器人是一个在感知 、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，其外形不一定像人 。它有相当发达的“大脑” ，即中央计算机 ，这种计算机能进行按目的安排的动作，是真正的机器人。智能机器人是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术 ，研究它们相互之间的关系 。
3 、传感型机器人 也外部受控机器人 。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构 ，它具有利用传感信息（包括视觉 、听觉、触觉 、接近觉 、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理 、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
分布式振动传感
1 、分布式光纤振动传感系统可以用来测量介质性质和流动状态 。该系统利用光纤的振动特性来检测介质中的缺陷和变化 。在分布式光纤振动传感系统中 ，光纤被用作传感器 ，用于测量介质中的压力、流量 、温度等参数。当光纤感受到压力或流量变化时，它会产生振动 。通过检测这些振动 ，系统可以确定介质中的缺陷和变化 。
2 、分布式光纤声波传感技术（Distributed fiber Acoustic Sensing ，DAS）：利用相干瑞利散射光的相位而非光强来探测音频范围内的声音或振动等信号，不仅可以利用相位幅值大小来提供声音或振动事件强度信息 ，还利用线性定量测量值来实现对声音或振动事件相位和频率信息的获取。
3、所以 ，使用振动波形图比振动频谱图，通过机器学习和AI识别系统的校验后 ，在实际应用中 ，更能让系统精确鉴别各种振动行为 。
标签： 工业机器人的智能角度控制电路
