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工业机器人怎样按控制方式来分类
)点位式 许多工业机器人要求能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要．例如 ，在印刷电路板上安插元件 、点焊 、装配等工作 ，都属于点位式控制方式。一般来说，点位式控制比较简单 ，但精度不是很理想 。
工业机器人控制系统主要分为三类：集中式控制系统、分散式控制系统和混合式控制系统 。 集中式控制系统：集中式控制系统是最早期的一种机器人控制方式。在这种系统中 ，所有的控制功能都由一台中央计算机完成 。
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准 ，机器人可分为直角坐标型 ，圆柱坐标型，球（极）坐标型 、关节型机器人（或拟人机器人） 。操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力 ，也是分类的重要依据。
工业机器人因其多种控制方式的广泛应用而备受青睐 ，主要分为点位控制 、连续轨迹控制、力（力矩）控制和智能控制四大类，每种都有其独特功能和适用场景 。首先，点位控制（PTP）以在作业空间中的离散点定位为主 ，强调快速准确 ，适用于上下料 、搬运等简单定位任务，但要达到高精度（如2～3um）较为困难 。
工业机器人的三种控制系统包括：1）集中式控制系统；2）分散式控制系统；3）混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最常见的一种工业机器人控制系统 。在这种系统中 ，所有的控制功能都由一个中央控制器来执行 。
点位控制方式（PTP）：这种控制方式专注于对工业机器人末端执行器在作业空间中的离散点上的位姿进行精确控制。在运动过程中 ，仅需保证机器人快速且准确地从一个点到另一个点，对于其在目标点之间的运动轨迹没有具体要求。
工业机器人和电工基础关联大吗?
工业机器人工作离不开电 ，因此和电工基础的关联度相当大 。
电工是基础 ，然后就是编程，绘图 ，再就是人工智能 。学工业机器人就业应该不会太难 ，现在很多的工厂都在向这方面发展，这是未来的大趋势 ，未来将会得到广泛的推广。如果你选择了这个专业 ，就会发相应的教材，每个学校的侧重点或许不一样，但是 ，主要的知识点是一样的 。
工业机器人应用与维护专业主要课程包括电工基础 、电子技术基础、机械基础知识、机械制图 、自动控制原理 、微机原理与接口技术、工业机器人技术 、单片机原理与应用 、机械装置调试技能训练、PLC与GOT技能训练 、传感器与检测技术应用技能训练等课程 。
电气设备学习 ，主要学习PLC，PLC的构成原理 ，如何编程 ，PLC485通讯应用以及变频器 、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC 。工业机器人学习 ，这是学工业机器人技术最直观的知识点 ，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构 。
工业机器人专业主要学电工电子技术 、工程制图 、工业机器人技术基础、C语言程序设计 、电气控制技术 、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程 、工业机器人离线编程技术 、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术 、工业机器人工作站系统集成 、工业机器人系统维护等。
工业机器人控制编程难学吗?
1、工业机器人控制编程不是很难，只要你努力 ，最晚半个月就是可以学会的 。在中国做工业机器人多半都是做控制 ，做控制需要学习基本的电气知识，PLC ，基本的c语言编程逻辑 ，然后就是实践 。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。
2 、任何一个专业，只要你认真学，肯定还是不难学的 。其实大家学习工业机器人技术 ，大多都会学习工业机器人编程 。在中国做工业机器人多半都是做控制 ，做控制需要学习基本的电气知识，PLC ，基本的c语言编程逻辑 ，还有必须要做的--实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。
3 、说难也不难 。每个人的接受能力不一样，一般有机电、电气 、自动化 ，机械制造 ，数控等基础的人学起来更易上手，而没有基础的人像高中 、中专类 ，学习时间长一些 。
4、学很简单 ，有人教多请教，在有机器人的环境下入门很快。但是要学精就不太容易了 。机器人种类繁多（四大家族） 。一些特殊的功能需要在特殊的场合之下才能使用。所以不是每个项目都会遇到 。但是简单入门 ，找个工作还是容易的 。
标签： 工业机器人的智能位置调节电路
