本文目录一览：
- 1 、什么是智能机器人
- 2 、智能工业机器人有哪些特点?
- 3、AGV机器人的控制技术
- 4 、智能机器人应具备哪些能力
- 5 、问题3:列出工业机器人中用于感应触摸 、力、压力 、温度和视觉的设备?
- 6 、机器人需要哪些感知能力?
什么是智能机器人
1、智能机器人是指有相当发达的“大脑”的机器人 。在脑中起作用的是中央计算机 ，这种计算机跟操作它的人有直接的联系 。最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作。智能机器人具备形形色色的内部和外部信息传感器 ，如视觉 、听觉 、触觉、嗅觉 。
2 、智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险 、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学 、生物学 、控制论、计算机 、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体 。
3 、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构 ，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉 、触觉 、接近觉、力觉和红外 、超声及激光等）进行传感信息处理 、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机 ，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型 。
4、智能机器人是指通过人工智能技术和机器人技术实现自主学习 、分析 、判断能力，具备智能思维、语音识别、图像识别和运动控制等先进功能的机器人 。智能机器人可以广泛应用于医疗 、教育 、工业和家庭等领域，为人类带来更加便捷和高效的服务。
智能工业机器人有哪些特点?
(2)拟人化 。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转 、大臂 、小臂、手腕 、手爪等部分 ，在控制上有电脑 。此外 ，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器 ”，如皮肤型接触传感器 、力传感器、负载传感器 、视觉传感器 、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力 。
传感型机器人 也外部受控机器人 。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构 ，它具有利用传感信息（包括视觉 、听觉 、触觉、接近觉、力觉和红外 、超声及激光等）进行传感信息处理 、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机 ，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型 。
可编程 。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用 ，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。 拟人化 。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转 、大臂 、小臂、手腕 、手爪等部分 ，在控制上有电脑 。
灵活多变：工业机器人具有灵活多变的特点，能够为自动化生产线提供各种多样的操作和动作 ，从装配和搬运到排污和喷涂等任务均能胜任。其可以根据需要进行程序编程和应用创新 ，大大提高了生产效率和质量。 高速高效：与人类工人相比，工业机器人在速度和效率方面具有极大优势 。
AGV机器人的控制技术
1 、工作原理：AGV小车的工作动作序列为：接收到货物搬运指令后 ，根据事先绘制好的运行地图和AGV当前坐标及前进方向 ，中央控制器进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线，自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯 、转向等 ，到达装载货物位置准确停位后 、装货完成后 。
2、高度自动化通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制 ，控制系统无缝对接到OMS / WMS。获取订单信息后，所有设备的调度与推进都有系统主导 ，无需人工干预 。 充电自动化当agv机器人的电量即将用尽时 ，它会向系统发送指令，请求充电 ，并且在允许时自动转到充电位置“排队 ”充电 。
3 、AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV ，当前最常见的套用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运 ，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点 ，最常见的引导方式为磁条引导，雷射引导 ，磁钉导航 、惯性导航。
4、一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为 ，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作 。
5、其是指基于一定的导航定位技术 。移动机器人行业内对agv和AMR的争论变得越来越引人注目。
6 、AGV英文全拼为Automated Guided Vehicle ，翻译为自动导引运输车或是无人搬运车等 。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置 ，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车 。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取 、放以及水平运行的全过程。
智能机器人应具备哪些能力
1、环境感知能力 智能机器人应具备强大的环境感知能力 ，这是其最显著的智能特征之一 。这种能力包括对周围环境的识别和理解 ，以及对内部状态的感知 。02 控制能力 智能机器人的系统控制能力由先进的智能控制系统提供。
2 、环境感知能力 智能机器人最显著的智能特征是对外和对内的感知能力。
3 、一个智能机器人应具备三个方面的能力：感知环境的能力，执行某种任务而对环境施加影响的能力 ，把感知与行动联系起来的思考能力 。当前国外的智能机器人已转为面向中小企业甚至个人 ，美日等国已研制出用于工业、医疗 、服务等领域的小型微型机器人 。
4 、优秀的自然语言处理能力。自然语言处理即NLP技术是指让机器理解自然语言，是研究人与计算机交互问题的一门学科 ，也是人工智能发展的关键技术 。
问题3:列出工业机器人中用于感应触摸、力 、压力 、温度和视觉的设备?
- 力传感器：用于测量机器人施加在工件上的力 ，帮助控制机器人的力量和压力 。- 扭矩传感器：用于测量机器人旋转关节的扭矩，监控机器人的运动和工作负载。 温度感应设备：- 温度传感器：监测机器人工作环境的温度 ，确保机器人在适宜的温度范围内运行 ，同时用于工件加工中对温度的控制 。
触摸传感器：可以检测机器人与物体之间的接触，用于精确定位和操作 。压力敏感垫：能够感知机器人与工件之间的压力分布，用于确保均匀施加力或避免过大的压力。力和压力感应设备：力传感器：用于测量机器人施加在工件上的力 ，可以帮助控制机器人的力量和压力 。
传感部分：传感部分是工业机器人的感知器官 ，它包括了各种传感器和测量装置 。这些传感器能够感知机器人自身状态和外部环境的信息，如位置、速度、温度 、压力等。例如 ，视觉传感器可以识别工件的形状和位置 ，触觉传感器可以感知工件的表面质量和硬度 。
工业机器人的视觉系统主要有模式识别，计数 ，视觉定位 ，尺寸测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶 ，人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴 。光源是国产工业机器人最充分环节。
机器人需要哪些感知能力?
1 、听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力 ，尽管听觉定位精度比是决定为精度低很多，但是听觉有很多其它感官无可比拟的疼醒。听觉定位是全向性的 ，传感器阵列可以接受空间中的任何方向的声音 。机器人依靠听觉可以工作在黑暗环境中或者光线很暗的环境中进行声源定位和语音识别 ，这是依靠视觉不能实现的 。
2、听觉也是机器人必不可少的感知能力之一。通过内置麦克风和语音识别技术，机器人可以接收和理解人类的语音指令，并做出相应的动作或在客服领域 ，具有良好听觉能力的机器人能够准确回答用户的问题 ，提供便捷的服务 。此外，机器人还需要一种感觉：平衡感 。平衡感是让机器人保持稳定的关键。
3 、环境感知能力 智能机器人应具备强大的环境感知能力 ，这是其最显著的智能特征之一 。这种能力包括对周围环境的识别和理解 ，以及对内部状态的感知 。02 控制能力 智能机器人的系统控制能力由先进的智能控制系统提供。
4 、包括 。Nao机器人具备基本的感知能力，包括对人的感知 ，Nao机器人配备了多种传感器 ，如摄像头、麦克风 、触摸传感器等，可以感知周围的环境和人类的存在 ，它可以通过视觉和声音感知人的存在 ，并能够与人进行交互和沟通 。
5 、如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能，有一定程度的智能 ，动作程序灵活 ，在工作时可以不依赖人的操纵。
6、环境感知能力 智能机器人最显著的智能特征是对外和对内的感知能力 。
标签： 工业机器人的智能环境感知
