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EATR性能特点
1 、这种设计使得EATR在军事应用中具有显著优势，其能源补给方式灵活 ，一次充满即可持续数月甚至数年 ，无需频繁补充。更重要的是，EATR平台的多功能性使其可装配多种设备 ，如通信设备 、传输机、救护车 ，甚至是火力输出单元，使其在执行任务时具备了高度的灵活性和适应性 。
2、美国国防部资助下的科研团队正在研发一项引人关注的项目，名为“强动力自动战术机器人”（EATR） 。这个缩写代表了一种新型的军事机器人 ，其设计初衷是为了提升战场上的战术能力。
3 、研究中 ，作者们通过全基因组CRISPR干扰 (CRISPRi)为基础的筛选，首先使用了一个可靠的筛选背景 ，即内质网自噬串联报告基因系统（ER-autophagy tandem reporter system ，EATR） 。在细胞中稳定表达药物诱导的EATR质粒，其中包括mCherry和eGFP两种连接在内质网定位蛋白之上 。
4 、这是由 eo-sa-eatr三个音节组成 ，eo- 是前缀 ，表示“最原始/最早 ”但是没有saeatr这样的词，所以这是一个无意义的字符串 ，可能是密码和某种代码。倒是有safari ，加上前缀派生为 eo-safari，意思是“最古老的狩猎旅行 ”。
5、合金（alloy）是指一种金属与另一种或几种金属或非金属经过混合熔化 ，冷却凝固后得到的具有金属性质的固体产物 。常将两种或两种以上的金属元素或以金属为基添加其他非金属元素通过合金化工艺（熔炼 、机械合金化 、烧结、气相沉积等等）而形成的具有金属特性的金属材料叫做合金 。
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术
1 、在机器人项目中 ，高性能的无刷电机设计是关键，而FOC算法与SVPWM技术更是实现高效控制的灵魂。下面，让我们一起深入了解 ，从基础原理到实际应用 ，一步步揭示FOC驱动器的魅力 。0. 引言 为了满足项目对电机性能的高要求，低KV值的无刷电机成为理想选择 。
2 、从结果角度来看 ，过调制的核心在于限制PHA、PHB 、PHC这三种控制信号的值 ，确保它们不超过单片机寄存器的可用范围。这通常通过将Vref的值等比例缩小到最大加和为32768来实现，确保单片机的三个定时器通道始终能够正常工作 。然而 ，仅仅等比例缩小Vref不足以实现理想的过调制 。
3 、SVPWM调制原理：SVPWM算法通过调整三相逆变器的开关状态 ，生成接近理想正弦波的电压波形，从而驱动电机高效运行。该算法能够充分利用直流母线电压 ，提高电机的动态响应速度和效率 。综上所述 ，峰岹FOC电机控制算法是一个复杂而精致的系统，它将理论与实践完美融合 ，实现了对电机的精确控制和高效运行 。
4、在实际工程中 ，PID控制被用于结合速度和位置环，通过电流传感器和位置传感器测量来精确调整电机的力矩。SVPWM技术进一步提升了效率，通过空间矢量合成 ，减少了不必要的电压损耗 ，使得电机运行更加平滑 。尽管有了这些理论基础，无刷电机在实际应用中还需要考虑电路设计 、驱动算法和硬件优化等因素 。
Robotics学习记录③——物理顺应性
1 、物理顺应性在足式机器人的应用 ，主要涉及延缓解除瞬间冲击、储存并释放碰撞机械能和改善器件应力分布等。四足机器人领域常见的腿部顺应性分为串联关节顺应性、并联关节顺应性及腿部远端顺应性三种。
标签： 人形机器人动力系统的能量回收技术
