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伺服系统是什么
伺服系统，是一种针对机械位置或角度进行精准控制的自动控制系统 。该系统在机电领域有着广泛应用 ，其出色的控制性能为各类机械设备提供了强有力的支持 。在安装伺服系统时 ，需要特别注意伺服电机的转动惯量。为了确保电机能够与丝杠等机械部件顺畅连接，通常会选择使用小惯量电机 。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统 ，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统 。伺服系统使物体的位置 、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服系统是一种用于精确控制机械运动或位置的自动化系统 。伺服系统是一种控制系统 ，主要用于执行控制命令，将电能或其他形式的能量转换为机械运动 。它通过接收来自控制器或其他信号源的控制信号 ，精确控制电机的速度和位置 ，使机械装置能够按照预设的轨迹进行运动。
伺服控制中速度控制和位置控制哪个更好控,用速度环作为位
总结而言，速度控制与位置控制在伺服系统中各有优势 ，速度环作为位置环内环的策略 ，有效提高系统稳定性 、动态性能与适应性 。
位置控制：一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值 。由于定位方式能严格控制速度和位置 ，所以通常用于定位装置中。适用于数控机床 、印刷机械等。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能 ，用速度控制效果会好一点 。如果本身要求不是很高，或者 ，基本没有实时性的要求 ，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求 。
速度控制是模拟量控制，位置控制是发脉冲控制 ，速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小 ，是模拟量控制模式。不管速度还是位置都是脉冲控制，说的只是在位置控制模式下的情况 。速度看脉冲发出的频率 ，位置看脉冲发出的数量 。
速度模式注重控制运动的速度 ，不关心走了多远，要求速度值准确的场合使用；位置模式注重行走的距离 ，对到达的位置要求精确的场合使用。当然位置控制时可以设定运动的最高速 ，但重点在最终位置 。普通伺服只是半闭环的控制，上位给驱动器指令，驱动器让电机执行 ，电机反馈给驱动器位置或速度 。
速度控制是模拟控制 ，位置控制是脉冲控制。调节速度不同 在速度控制模式下，使用0-10电压来调整速度 ，这是模拟控制模式 。
伺服电机的伺服是什么意思?
其实 ，伺服就是一个能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服 ，这和机器的结构没有直接的关系 。这是为了控制电机 ，而专门研发出“伺服 ”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统 ，有的气动系统也称之为气动伺服 。
伺服电动机中的“伺服 ”一词 ，本质上表示控制系统能够追踪或跟随某个过程或位置 。在伺服系统中，电动机在旋转时 ，会有专门的部件监测电动机已经转过的角度和方向 ，并将这些信息反馈给控制系统。控制系统再判断电动机是否到达预定的位置，并相应地控制电动机继续旋转、停止或反转。
伺服电动机的伺服的意义，就是（控制系统能）跟踪的意思 。具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中 ，将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向 ，并将此信号反馈到控制系统，让控制系统识别电动机是否旋转到位 ，从而再控制电动机作出相应的动作（继续转 、停止或者反转）的电动机 。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 ，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确 ，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。
又称执行电动机 。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构 ”当个得心应手的驯服工具 ，服从控制信号的要求而动作 。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后 ，转子立即转动；当讯号消失 ，转子能即时自行停转。
伺服电机位置模式控制流程
设置目标位置：首先，确定目标位置 ，即希望伺服电机到达的位置 。 位置反馈：伺服电机通过位置传感器（如编码器）实时读取当前位置 。 位置误差计算：将目标位置减去当前位置 ，计算得出位置误差。 PID控制算法：使用PID（比例-积分-微分）控制算法来计算输出控制信号 。
伺服电机的位置控制流程包括参数设定 、接线、试方向、抑制零漂以及建立闭环控制五个步骤 。首先，确定伺服电机的参数，例如一圈移动10cm需1000个脉冲 ，然后通过PLC发送脉冲指令 ，如要到达25cm，发送2500个脉冲后补足1000个 ，实现相对运动定位。
伺服电机有三种控制方式 ，位置控制 、速度控制 、力矩控制。在这里用到的是位置控制 。位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好 ，比如经过计算得出伺服电机转一圈 ，往前行走10cm，需要1000个脉冲 。然后 ，把PLC和伺服驱动器连接起来。
位置模式的控制方法 按照伺服电机驱动器说明书上的位置控制模式控制信号接线图连接导线3(PULS1) ，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻) ，PULS2连接控制器(如PLC的输出端子) 。
