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自动化仓库发展阶段
人工仓储阶段：这一阶段的特点是依赖人工进行物资的输送、存储 、管理和控制 。虽然人工仓储技术在初期具有成本效益和直观操作的优势，但其效率相对较低 。 机械化仓储阶段：在这一阶段 ，机械化设备如工业输送车 、机械手等被引入 ，实现了物料的快速搬运和存储，例如货架托盘和可移动货架。
自动化仓库的发展历程可以分为五个阶段：第一阶段 ，主要依赖人工进行物资输送、存储 、管理和控制 。人工仓储技术虽在初期具有成本效益和直观操作的优势 ，但效率较低 。第二阶段，引入机械化设备 ，如工业输送车 、机械手等 ，实现了物料的快速搬运和存储，如货架托盘和可移动货架。
在集成化系统里包括了人、设备和控制系统 ，前述三个阶段是基础 。70年代初期 ，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库 。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展 。
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段 、机械化仓储阶段 、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段 。在90年代后期及21世纪的若干年内 ，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
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出入库自动化：不再需要各种单据交接货物 ，不再需要补录出入库信息，因为此系统能自动查询货物信息、自动提交出入库信息 、全程实时反馈现场工作。
AGV小车：AGV小车用于替代人工搬运 ，将人员从繁重的搬运作业中解放出来 。这些小车能够将货物准确送达指定位置 ，实现从物料入库到生产线，再到成品出库的物流运输自动化 。
空间利用率高：自动化立体仓库采用高层货架存储货物 ，能够充分利用仓库的空间 ，提高空间利用率，减少土地使用面积。自动化程度高：自动化立体仓库采用计算机控制和自动化技术 ，能够实现货物的自动存取 、自动识别和自动分拣等功能 ，大大提高了仓库的自动化程度 。
智能仓储管理系统有助于企业实现仓储的智能化管理，提升竞争力 。分布式仓库管理系统 主要针对拥有多个仓库或多个地区的物流中心进行管理。该系统可以实现多个仓库之间的信息共享和协同管理 ，提高整体仓库的运营效率 。同时可以进行全面的库存管理 ，包括库存的调配、物流跟踪等 。
(2)产品出库：销售出库或者其他出库，可以自动生成出库单号，可以区分正常出库 、赠品出库等不同的出库方式；(3)库存管理：不需要手工管理 ，当入库和出库时 ，系统自动生成每类产品的库存数量，查询方便；(4)特殊品库：当客户需要区分产品时 ，可以建立虚拟的仓库管理需要区分的产品 ，各功能和正常品库一致。
自动化立体仓库由那些部件组成?
1 、自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机 、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成 。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间 ，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中 ，完成存 、取货的工作 。主要是采用穿梭货架和立库相组成的。
2、自动化立体库具体由以下几部分组成： 高层货架：用于存储货物的钢结构 。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式 。 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。
3 、(2) 自动化立体仓库是由仓库建筑物 、高层货架、巷道式堆垛机 、周边设备和控制系统等组 成 。
4 、自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果 ，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机 、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成 ，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业 。中天商用设备自动化立体库组成部分：高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式 。
5 、自动化立体库作为现在物流系统中的重要组成部分，是一种用于存放货物的多层高架仓库系统 。它由立体货架、堆垛机 、输送机 、搬运设备、托盘 、管理信息系统及其他外围设备构成。能按指令自动完成存储作业 ， 并能对库存货位进行自动管理 ，在现代化企业中发挥了重大作用 。
6 、仓库主体不同 自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机 、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成 。仓库由贮存物品的库房 、运输传送设施（如吊车、电梯 、滑梯等） 、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。操作方式不同 立体仓库是机械化仓库 。
标签： 工业自动化中的自动化仓储系统
