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请教:伺服电机在速度控制模式怎样定位
1 、位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环 ，以保证伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定 。
2 、伺服电机有三种控制方式 ，位置控制、速度控制、力矩控制 。在这里用到的是位置控制。位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好 ，比如经过计算得出伺服电机转一圈 ，往前行走10cm，需要1000个脉冲 。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来 。
3 、速度控制模式下 ，模拟量输入或脉冲频率可调控电机速度。在配合外环PID控制下 ，速度模式可实现定位，需将电机或负载位置信号反馈给上位控制器。伺服电机控制通常采用电流 、速度和位置三环PID调节系统 。
4、同时又收了多少脉冲回来 ，这样 ，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位 ，可以达到0.001mm 。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低 ，结构简单，启动转矩大 ，调速范围宽 ，控制容易，需要维护 ，但维护不方便（换碳刷） ，产生电磁干扰，对环境有要求 。
变频电机可以不接编码器,直接控制电机么?如果可以的话,控制原理是什么...
1 、变频电机可以不接编码器，直接由变频器控制变频电机达到调速的目的 。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置 ，能实现对交流异步电机的软起动 、变频调速、提高运转精度 、改变功率因数 、过流/过压/过载保护等功能。
2、伺服ON是伺服驱动器的输入端子 ，是由外部控制，用于启动伺服驱动器 ，伺服电机通电运行 。伺服不接编码器当然会报警 。因为伺服电机一般是交流永磁同步电机 ，转子是永磁体，定子是三相 绕组 ，当定子绕组通直流电压时产生固定磁场 ，定转子磁场相吸就出现锁轴现象。如果把电机进线短接也会出现锁轴，只是力量较小 。
3 、反应到电机轴即能控制电机的输出转距 。 真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统 ，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制 ，要加张力传感器。而且在大小卷启动 、停止、加速 、减速 、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定 。肯定会影响生产出产品的质量 。
4、一是永磁伺服电机编码器的更换。更换同型号的编码器后 ，如果用专用软件对编码器进行过正确的编程和零位调试的话 ，变频器或驱动器一般不需要调试，伺服电机就可以正常使用；如果更换的编码器是其他品牌的或不是同型号的话，则有必要对驱动器里的反馈和通讯方式等参数进行设置。
5、有两种处理方向供参考：第一种 ，就采用4台电机恒转速控制的同步控制 ，针对4台电机的装置，转矩采用微调补偿 ，解决4电机驱动不平衡问题 。这样的例子也很多 。效果也很好。不过这种驱动方法 ，更多的用于不直接同轴的传动系统 。
永磁直流电机可以用智能控制器吗
1 、永磁直流电机完全可以使用智能控制器 。智能控制器一般指能够实现机器自主控制和调节的控制器，它们通常具有较高的智能化程度 ，能够实现复杂的控制算法和控制逻辑 ，并能够与上位机进行数据交换和通信。
2 、如果永磁直流电机是独立使用的，即它不需要与其他电子设备或控制系统连接 ，那么就不需要电池连接 。例如 ，某些简单的玩具或小型家电中使用的永磁直流电机，通常使用的是直流电源 ，直接通过电源线供电 。
3、总的来说 ，智能变频电机和永磁直流电机各有其特点和优势，选择哪种电机取决于具体的应用需求和条件。如果需要可调速 、高效 、节能的电机，可以选择智能变频电机；如果需要高转矩、可靠 、稳定的电机 ，可以选择永磁直流电机 。
4 、要有控制器才行 。因为这种电机的线圈需要供给交流电（或者脉冲 ，脉冲的效果要与交流相当）才能工作，所以 ，要有电机控制器将直流变成交流脉冲。如果没有控制器 ，只要有满足电机要求的交流电源或脉冲，供给电机 ，电机也能转 。这实际上也等于说要有控制器 。
5、直流无刷电机是属于永磁无刷同步电机类。其直流无刷电机控制器只能应用于直流无刷电机。其功能参数 、型号 、电源电压、输出功率 、相位角度 、有无霍耳开关、光电开关或自识别功能、等等的等等必须一致 。所以需要与电机控制器配合使用 。
6 、在电动工具和电动机械领域 ，永磁同步电机控制器主要用于控制电机的转速和转矩，从而实现对电动工具和电动机械的控制。总之 ，永磁同步电机控制器是实现永磁同步电机正常运转的关键 。通过深入了解其原理和应用 ，我们可以更好地掌握电机控制技术，实现对电机的控制 ，为现代工业和生活提供更好的服务 。
无刷电机的原理图解
1 、此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中 ，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相 ，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用 。
2 、无刷直流电机实现了电机自动换向 ，其实现电机的有功分量 、无功分量、电机转速高 、控制电路简单，原理图如下：当微型直流电机接上电源时 ，转子开始往往是0-3V的电压 ，只要检测到三个绕组的电阻值(即霍尔电压)，就会产生一个方向的力矩 ，因此转矩就会增加 。
3 、直流无刷电机的工作原理：直流无刷电机是同步电机的一种 ，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速 。
4、直流无刷电机的工作原理： 直流无刷电机是一种同步电机 ，其转子转速由电机的定子旋转磁场速度和转子极数（P）决定 ，遵循公式 N=120f/P 。在转子极数固定的情况下，通过改变定子旋转磁场的频率来调节转子转速。 直流无刷电机通过电子式控制（驱动器）来实现同步电机的控制 。
5 、无刷直流电机大部分采用三相星形绕组结构 ，桥式控制电路 ，下面就二相导通星形三相六状态的无刷直流电机的驱动原理作详细介绍：在此电机结构中，电机一般需要三个霍尔元件 。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度，所以输出的脉冲信号相隔120度电角度。
标签： 电机控制中的智能速度反馈机制
