本文目录一览：
- 1、在电机控制系统中负载如何反馈
- 2 、电机控制中的开环与闭环什么意思?
- 3 、无刷直流电机双闭环中的电流环中的反馈电流是哪一个
- 4、如何把电机的实时电流的反馈给DCS 。电机是由变频器控制的
- 5 、电机控制中,转速 、电流反馈的低通滤波器截止频率设置多少
- 6 、直流无刷电机的反馈信号是什么?
在电机控制系统中负载如何反馈
1、主要通过电流采样，速度采样和直流母线电压采样进行反馈 。关键是看你控制什么，是速度跟踪 ，位移跟踪 ，还是电流跟踪。不同的使用，使用不同的反馈变量 。
2 、此外 ，负载传感器还可以用于实现电机的闭环控制 。通过与电机控制器的配合 ，负载传感器可以实时反馈电机的负载状态，控制器根据反馈信号调整电机的输出 ，以实现恒定的负载或恒定的速度。这种闭环控制可以大大提高电机的运行精度和稳定性 。
3 、如果检查发现是反馈器损坏导致带负载报警 ，需要更换反馈器 。更换反馈器需要注意选择与电机匹配的反馈器，并按照要求进行更换。进行故障排除 如果以上方法都不能解决带负载报警问题 ，需要进行系统级的故障排除 。可以通过检查电机驱动器、控制器等部件 ，找到故障原因并加以解决 。
4 、相复励自动调压：对于起动和运行中负载变化较大的特殊设备，采用相复励自动调压方式较好 ，所以目前在特殊设备供电中 ，发电机控制部分较多采用相复励自动调压方式。
5 、控制电流方向：电机的运行依赖于电流的方向和大小 。当电流的方向改变时，电机的转动方向也会随之改变 。因此，可以通过改变电流的方向来实现电机的回馈制动。当电流从电机流向电源时 ，电机就会进入回馈制动状态。
电机控制中的开环与闭环什么意思?
开环控制是一种控制系统 ，其中输出不返回到输入端进行反馈 。在这种控制方式中，一旦操作者启动系统 ，系统就会根据指令一次性地向受控对象输出控制信号 。 闭环控制 ，又称反馈控制，是控制论中的一个基本概念。在这种控制系统中 ，系统的输出以某种方式返回到输入端 ，对输入端产生控制影响 。
开环控制是指无反馈信息的系统控制方式 。当操作者启动系统，使之进入运行状态后 ，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。闭环控制是指控制论的一个基本概念 。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端 ，并对输入端施加控制影响的一种控制关系 。
开环就是对输出结果没有检测，不对输出进行修正。闭环就是对输出结果进行检测 ，并且根据输出结果与理论要求的差异进行修正 。精度的话肯定是开环精度低了 ，因为他不考虑实际输出结果，而闭环因为有反馈，所以精度会高 。打个比方：开环就是卖了东西就不管了 ，闭环则还要加上售后跟进服务并根据需要加以修正。
开环与闭环多用于变频运行当中 ，电机控制中的开环就是运行时的参数没有给控制系统予以反馈， 电机控制中的闭环就是将实时运行速度 ，电流等运行参数予以反馈 。
无刷直流电机双闭环中的电流环中的反馈电流是哪一个
无刷直流电机双闭环中的电流环中的反馈电流是电流环 。在无刷直流电机的双闭环控制系统中 ，有两个主要的控制环路：速度环和电流环。在这个系统中，电流环用于控制电机的电流 ，而速度环用于控制电机的转速。在电流环中 ，反馈电流是从电机内部或附近的电流传感器中获得的 。
以直流电机为例，其他条件不变 ，电压升高 ，电流也会升高，也就是说电流是因为有电压才产生的 。没有电压 ，电子就不能流动 ，也就没有电流。输入的是电流，电压影响到电流 。构成闭路 。速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度 。其实双闭环是这样工作的 。
这种反馈是一种传感器。经查询中国建材网可知 ，所谓双闭环就是电流环和电压环 ，一般内环为电流环，外环为电压环 ，电流环的作用是反馈电流信号传给电流传感器 ，电压环的闭环控制是将电压信号反馈给电压传感器 。
要实现转速和电流双闭环需要两个个反馈信号 。要实现转速和电流双闭环，需要至少两个反馈信号。一个反馈信号用于测量电机的转速 ，另一个反馈信号用于测量电机的电流 。在双闭环控制中 ，电机的转速和电流都需要被控制，在转速环和电流环中 ，分别使用相应的反馈信号来控制电机的速度和电流 。
如何把电机的实时电流的反馈给DCS。电机是由变频器控制的
两种方式：4~20mA信号输出通过硬接线；通讯传输（例如Pro-fibus） 。
需要从变频器的数字 信号3个 启动 停止 故障 模拟 信号 2 个 频率 ，电流 。模拟信号需要屏蔽电线。电线规格正常就行了 。
变频器控制，DCS肯定要有两根根启动信号线连接变频器接线端子 ，一根接公共端 ，一根接启动信号端子 。可以从这两根线上考虑。
电机控制中,转速、电流反馈的低通滤波器截止频率设置多少
1 、电流反馈低通滤波器的截止频率建议设置为采样频率的2-3倍，这可避免系统“升阶”，确保稳定性 。对于电流环和速度环 ，它们的截止频率应综合考虑电机特性 、控制器带宽以及整个系统稳定性 。电流环的截止频率可以设计为电流采样频率的1/2 ，速度环的采样频率则决定了转速低通滤波器截止频率的上限。
2、在图5中，两级AD603可构成具有自动增益控制的放大电路 ，图中由2N3904和R7组成一个检波器 ，用于检测输出信号幅度的变化 。
3 、从上图可以看出，图中转折频率和截止频率点一个比一个小 ，这是一个必然的规律 。这样设计的双环系统 ，外环总比内环慢。一般来说，调整过程一般是先外环后内环 ，电流环要想提高系统的动态效果 ，可增大电流环阻容端的电阻，但要减小电容 ，其关系是C1*0.03/R1 。
直流无刷电机的反馈信号是什么?
1 、直流无刷电机的反馈信号主要有以下几种：电阻反馈：直流无刷电机内部会安装一个电阻 ，通过测量该电阻两端的电压和电流可以得到电机的运行状态和转速信息 。
2、直流无刷电机中，VDC代表直流电压，Vsp代表速度控制端口 ，Vcc代表工作电压 ，FG代表反馈输出端口，GND代表地线或公共端。VDC ，即直流电压 ，是电机驱动的主要能量来源。在直流无刷电机中，这个电压通常用于给电机的U 、V 、W三相绕组提供励磁电流 ，使电机能够正常运转 。
3、直流无刷电机的运行涉及多个重要的电压和信号端口 。首先 ，VDC代表直流电压，其典型值为310Vdc ，用于驱动电机的U 、V 、W三相绕组 ，为绕组提供励磁电流。电机的最大额定电压为DC500V，而建议的运行范围是50V至400V 。FG端口是反馈输出端 ，提供集电极开路的信号输出 ，注入电流应控制在小于5mA，以防止三级管过载 。
4、在直流无刷电机中，各个电位标签有着明确的功能定义。首先 ，VDC代表直流电压 ，通常马达的电压为310Vdc，主要用于三相绕组励磁 ，最大额定电压可达DC500V ，工作范围则在DC50至400V之间 。
5 、FG： 反馈输出端口 。 信号输出为集电极开路输出型。注入电流：小于5mA（上拉电阻的设置应使流经三级管的电流小于5mA） 。 如果使用长导线，PG线可能会受到电磁干扰 ，请尽可能减少导线长度 。 （建议长度小于1米） 当PG线受到干扰 ，请采用阻容滤波。Vsp： 速度控制端口 。 该端口是马达的速度控制端口 。
