本文目录一览：
- 1、计算机导航新技术让脊柱外科手术变得更安全
- 2 、河北以岭医院:神经外科手术机器人引进,医院进入“精准智能神经外科...
- 3 、【手术机器人高分论文】磁导航助力精准远程手术
- 4、机器人辅助手术如何通过虚拟现实提高手术效率和安全性?
计算机导航新技术让脊柱外科手术变得更安全
计算机导航技术预示了外科手术的智能化发展方向并为机器人手术技术的探索奠定了基础，将来有可能成为各个医院脊柱外科手术的必备条件。脊柱外科手术将会变得微创和安全 ，大家再也不必惧怕手术了 。
手术导航技术结合计算机技术和精确测量 ，为外科医生提供实时的手术定位，犹如GPS导航于驾驶中 。它在神经外科 、骨科 、心脏外科等领域广泛应用 ，帮助医生精准操作 ，提升手术安全性和精确度。随着技术发展，手术导航与机械臂结合，诞生了手术机器人 ，能实时监控和引导手术器械 ，提升操作精度 。
NDI医学是一种基于图像采集的医学技术，其全称为“导航定位投影成像技术 ”（Navigation ， Localization ， and Projection Imaging），由Medtronic公司研发 。它主要应用于手术过程中的导航和定位 ，通过实时影像传输和处理 ，为医生提供更精确的操作指引和定位信息，减少手术风险和提高手术成功率。
随着医疗水平的不断提高 ，人们对于手术的安全性和有效性的要求也日益增加 ，计算机辅助技术就成为目前骨科的一个主要发展方向。骨科导航技术，如今已涉及脊柱外科、关节外科、创伤外科 、骨肿瘤和矫形外科 。其中透视导航技术尤其适用于创伤骨科 。我院骨科创伤三科目前的导航辅助手术水平在国内已处于领先地位。
引领骨科手术导航定位技术跨入了影像实时导航技术与机器人技术结合的机器人智能辅助时代 。相较于天玑0 ，天玑0在操作上更加智能化 ，也更加便捷和人性化，医生可以无需他人辅助，独立完成手术及对机器人 。另外 ，在工作流程上更加顺畅 ，0产品能大幅减少手术时间，百度下提高手术的质量与效率。
随着目前科技和手术技术发展 ，在手术安全性保障上已经有非常大的飞跃 ，脊柱畸形矫正手术内固定置入，有O臂机和实时的导航 ，可以确保每一个内固定都在骨性结构以内 ，不会破坏神经结构 。此外，术中实时脊髓监测 ，可以实时监测脊髓情况 ，一旦发生脊髓损伤，脊髓监测会非常灵敏地进行报警 。
河北以岭医院:神经外科手术机器人引进,医院进入“精准智能神经外科...
1 、近日 ，河北以岭医院神经外科团队在科技的引领下 ，实现了重大突破，成功完成了国内首例由MedRobot神经外科手术机器人辅助定位的颅内血肿抽吸手术，正式步入了精准智能神经外科的新篇章。
2、由吴以岭院士1992年创建的河北以岭医院 ，经过20多年的跨越式发展 ，如今已成为一所现代化 、综合性 、中西医结合三级甲等医院 。
【手术机器人高分论文】磁导航助力精准远程手术
远程磁导航技术（Remote magnetic navigation，RMN）在医疗领域展现出巨大的潜力 ，尤其是对于临床远程手术 。这一技术通过利用磁场和磁性导航系统 ，使得医生可以远程操控医疗设备，实现全球范围内的协作手术和远程医疗服务。RMN技术主要包括三个关键组成部分：磁性导航系统、远程操控设备以及实时影像和反馈系统 。
达芬奇手术机器人： 直觉外科的精密之作 ，以微创技术重塑手术领域 ，减少手术风险，涵盖多种复杂手术如腹腔镜 、胸腔镜和心脏手术 。肢体重生： 麻省理工的智能假肢 ，陀螺科技赋予触觉反馈 ，实现高精度运动控制，为截肢者带来全新生活可能。
具体包括：骨科有限元分析 、骨科数字解剖(三维重建)、骨科虚拟仿真手术 、骨科快速成型技术 、骨科逆向工程技术、计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)技术 、术前规划 、计算机辅助骨科导航手术、骨科远程手术及骨科机器人手术等。这些新技术已逐步在骨科各亚专科得到了广泛的应用 。
机器人辅助手术如何通过虚拟现实提高手术效率和安全性?
1、机器人辅助 ，提升可用性与新手操作者的能力 借助于模拟平台的机器人 ，他们发现手术超声的可用性得以提升，新手医生也能在虚拟环境中得到更好的支持 。通过与超声图像数据库和数字平台的智能集成，机器人协助医生在虚拟现实中精准定位 ，优化手术预览和实时控制 ，为手术矫正提供全面的视野。
2 、此外，尽管机器人系统的三维图像系统能通过提高手术的安全性 、精确度来弥补腔镜手术触觉反馈的缺乏 。但是在一些病例中 ，缺乏触觉反馈仍会引起某些意外状况 。因此 ，各种替代方案正在实施和研究当中。由于机器人系统的信息转换全由电子化控制，所以它使远程协作手术变成了可能 。
3、利用VR技术预先规划手术：VR技术在医学领域的首批应用之一就是用VR预先模拟即将进行的手术 。
4 、**机器人辅助手术**：引入手术机器人 ，如达芬奇手术系统 ，可以提高手术的精确度，减少手术创伤和恢复时间。 **虚拟现实（VR）与增强现实（AR）训练**：利用VR和AR技术进行护理和手术操作的模拟训练 ，提高护士和医生的操作技能 。
5 、然而 ，他们也意识到还有提升的空间，比如通过虚拟现实增强用户体验 ，以及扩展到不同体型的手部跟踪 ，以实现更全面的远程操作 。总之，汉堡大学的这项突破性研究为多指机器人手的操作提升打开了一扇新窗口，预示着未来在家庭和公共场所 ，我们或许能见到更聪明、更灵活的机器人手臂在日常任务中大展身手。
